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Complexa, porém necessária, a disciplina vai muito além da simples imposição da vontade sobre o coletivo. Ela se baseia em uma série de conceitos, desde a concepção autoritária (heteronomia), a espontaneísta (anomia) até a democrática que desenvolve a autonomia, objetivo tratado nesse vídeo por Celso Vasconcelos, Doutor em Didática e Mestre em Educação.
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